粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，使用拉亚普诺夫指数的公式，基于小波变换的数字水印算法matlab代码。- Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, Raya Punuo Fu index using the formula, Based on wavelet transform digital watermarking algorithm matlab code.

实现六自由度运动学逆解算法，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，包括脚本文件和函数文件形式。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Based on wavelet transform digital watermarking algorithm matlab code, Including scr ipt files and function files in the form.

本资源实现了基于LSB算法的语音信号的数字水印，内有测试的载体音频，水印音频，代码几乎每一句都有详细的解释，采用了重新量化，使得载体的数据量和水印的数据量不易冲突，附GUI。另外还加入了两种抗干扰处理，一种是低通滤波，另一种是30db的高斯白噪声，外带一段录音的小程序。LSB由于其本身的特点，对两种攻击的抵抗都不是很好。另外，我还有一个资源是关于DWT小波变换的，可以去看看，DWT方法相比于LSB方法的抗干扰性强了不是一点半点。